江戸の日本橋から京の三条大橋まで。また、延伸して大阪の高麗橋まで指す場合もある。
東海道の宿駅（宿場）一覧
| 旧国郡名 | 宿名 | よみ | 現在地 | |
| 起点 | 武蔵国豊島郡 | 日本橋 | にほんばし | 東京都中央区 |
| 1 | 武蔵国荏原郡 | 品川 | しながわ | 東京都品川区 |
| 2 | 武蔵国橘樹郡 | 川崎 | かわさき | 神奈川県川崎市川崎区 |
| 3 | 武蔵国橘樹郡 | 神奈川 | かながわ | 神奈川県横浜市神奈川区 |
| 4 | 武蔵国橘樹郡 | 保土ヶ谷（程ヶ谷） | ほどがや | 神奈川県横浜市保土ヶ谷区 |
| 5 | 相模国鎌倉郡 | 戸塚 | とつか | 神奈川県横浜市戸塚区 |
| 6 | 相模国鎌倉郡・高座郡 | 藤沢 | ふじさわ | 神奈川県藤沢市 |
| 7 | 相模国大住郡 | 平塚 | ひらつか | 神奈川県平塚市 |
| 8 | 相模国陶綾郡 | 大磯 | おおいそ | 神奈川県中郡大磯町 |
| 9 | 相模国足柄下郡 | 小田原 | おだわら | 神奈川県小田原市 |
| 10 | 相模国足柄下郡 | 箱根 | はこね | 神奈川県足柄下郡箱根町 |
| 11 | 伊豆国君沢郡 | 三島 | みしま | 静岡県三島市 |
| 12 | 駿河国駿東郡 | 沼津 | ぬまづ | 静岡県沼津市 |
| 13 | 駿河国駿東郡 | 原 | はら | 静岡県沼津市 |
| 14 | 駿河国富士郡 | 吉原 | よしわら | 静岡県富士市 |
| 15 | 駿河国庵原郡 | 蒲原 | かんばら | 静岡県静岡市清水区 |
| 16 | 駿河国庵原郡 | 由比（由井） | ゆい | 静岡県庵原郡由比町 |
| 17 | 駿河国庵原郡 | 興津 | おきつ | 静岡県静岡市清水区 |
| 18 | 駿河国庵原郡 | 江尻 | えじり | 静岡県静岡市清水区 |
| 19 | 駿河国有渡郡 | 府中 | ふちゅう | 静岡県静岡市葵区 |
| 20 | 駿河国有渡郡 | 鞠子（丸子） | まりこ | 静岡県静岡市駿河区 |
| 21 | 駿河国志太郡 | 岡部 | おかべ | 静岡県志太郡岡部町 |
| 22 | 駿河国志太郡 | 藤枝 | ふじえだ | 静岡県藤枝市 |
| 23 | 駿河国志太郡 | 島田 | しまだ | 静岡県島田市 |
| 24 | 遠江国榛原郡 | 金谷 | かなや | 静岡県島田市 |
| 25 | 遠江国佐野郡 | 日坂 | にっさか | 静岡県掛川市 |
| 26 | 遠江国佐野郡 | 掛川 | かけがわ | 静岡県掛川市 |
| 27 | 遠江国山名郡 | 袋井 | ふくろい | 静岡県袋井市 |
| 28 | 遠江国山名郡 | 見付 | みつけ | 静岡県磐田市 |
| 29 | 遠江国敷知郡 | 浜松 | はままつ | 静岡県浜松市中区 |
| 30 | 遠江国敷知郡 | 舞坂 | まいさか | 静岡県浜松市西区 |
| 31 | 遠江国敷知郡 | 新居 | にい | 静岡県浜名郡新居町 |
| 32 | 遠江国敷知郡 | 白須賀 | しらすか | 静岡県湖西市 |
| 33 | 三河国渥美郡 | 二川 | ふたがわ | 愛知県豊橋市 |
| 34 | 三河国渥美郡 | 吉田 | よしだ | 愛知県豊橋市 |
| 35 | 三河国宝飯郡 | 御油 | ごゆ | 愛知県豊川市 |
| 36 | 三河国宝飯郡 | 赤坂 | あかさか | 愛知県豊川市 |
| 37 | 三河国額田郡 | 藤川 | ふじかわ | 愛知県岡崎市 |
| 38 | 三河国額田郡 | 岡崎 | おかざき | 愛知県岡崎市 |
| 39 | 三河国碧海郡 | 池鯉鮒 | ちりゅう | 愛知県知立市 |
| 40 | 尾張国愛智郡 | 鳴海 | なるみ | 愛知県名古屋市緑区 |
| 41 | 尾張国愛智郡 | 熱田（宮） | あつた（みや） | 愛知県名古屋市熱田区 |
| 42 | 伊勢国三重郡 | 桑名 | くわな | 三重県桑名市 |
| 43 | 伊勢国三重郡 | 四日市 | よつかいち | 三重県四日市市 |
| 44 | 伊勢国鈴鹿郡 | 石薬師 | いしやくし | 三重県鈴鹿市 |
| 45 | 伊勢国鈴鹿郡 | 庄野 | しょうの | 三重県鈴鹿市 |
| 46 | 伊勢国鈴鹿郡 | 亀山 | かめやま | 三重県亀山市 |
| 47 | 伊勢国鈴鹿郡 | 関 | せき | 三重県亀山市 |
| 48 | 伊勢国鈴鹿郡 | 坂下 | さかした | 三重県亀山市 |
| 49 | 近江国甲賀郡 | 土山 | どやま | 滋賀県甲賀市 |
| 50 | 近江国甲賀郡 | 水口 | みなくち | 滋賀県甲賀市 |
| 51 | 近江国甲賀郡 | 石部 | いしべ | 滋賀県湖南市 |
| 52 | 近江国栗太郡 | 草津 | くさつ | 滋賀県草津市 |
| 53 | 近江国滋賀郡 | 大津 | おおつ | 滋賀県大津市 |
| 終点 | 山城国愛宕郡 | 三条大橋 | さんじょうおおはし | 京都府京都市東山区 |
| 54 | 山城国紀伊郡 | 伏見 | ふしみ | 京都府京都市伏見区 |
| 55 | 山城国紀伊・久世郡 | 淀 | よど | 京都府京都市伏見区 |
| 56 | 河内国茨田郡 | 枚方 | ひらかた | 大阪府枚方市 |
| 57 | 河内国茨田郡 | 守口 | もりぐち | 大阪府守口市 |
| 終点 | 摂津国西成郡 | 高麗橋 | こうらいばし | 大阪府大阪市中央区 |
参考資料:『日本史必携』吉川弘文館編集部編 2006年