奥州街道は江戸日本橋から白河まで。宇都宮までは日光街道と共用している。宇都宮宿伝馬町の追分で日光街道と分岐する。
奥州街道の宿駅（宿場）一覧
| 旧国郡名 | 宿名 | よみ | 現在地 | |
| 起点 | 武蔵国豊島郡 | 日本橋 | にほんばし | 東京都中央区 |
| 1 | 武蔵国足立郡 | 千住 | せんじゅ | 東京都足立区 |
| 2 | 武蔵国足立郡 | 草加 | そうか | 埼玉県草加市 |
| 3 | 武蔵国埼玉郡 | 越ヶ谷 | こしがや | 埼玉県越谷市 |
| 4 | 武蔵国埼玉郡 | 粕壁 | かすかべ | 埼玉県春日部市 |
| 5 | 武蔵国葛飾郡 | 杉戸 | すぎと | 埼玉県北葛飾郡杉戸町 |
| 6 | 武蔵国葛飾郡 | 幸手 | さって | 埼玉県幸手市 |
| 7 | 下総国葛飾郡 | 栗橋 | くりはし | 埼玉県北葛飾郡栗橋町 |
| 8 | 下総国葛飾郡 | 中田 | なかた | 茨城県古河市 |
| 9 | 下総国葛飾郡 | 古河 | こが | 茨城県古河市 |
| 10 | 下野国都賀郡 | 野木 | のぎ | 栃木県下都賀郡野木町 |
| 11 | 下野国都賀郡 | 間々田 | ままだ | 栃木県小山市 |
| 12 | 下野国都賀郡 | 小山 | おやま | 栃木県小山市 |
| 13 | 下野国都賀郡 | 新田 | しんでん | 栃木県小山市 |
| 14 | 下野国都賀郡 | 小金井 | こがねい | 栃木県下野市 |
| 15 | 下野国都賀郡 | 石橋 | いしばし | 栃木県下野市 |
| 16 | 下野国河内郡 | 雀宮 | すずめのみや | 栃木県宇都宮市 |
| 17 | 下野国河内郡 | 宇都宮 | うつのみや | 栃木県宇都宮市 |
| 18 | 下野国河内郡 | 白沢 | しらさわ | 栃木県宇都宮市白沢町 |
| 19 | 下野国塩谷郡 | 氏家 | うじいえ | 栃木県さくら市 |
| 20 | 下野国塩谷郡 | 喜連川 | きづれがわ | 栃木県さくら市 |
| 21 | 下野国那須郡 | 佐久山 | さくやま | 栃木県大田原市佐久山 |
| 22 | 下野国那須郡 | 大田原 | おおたわら | 栃木県大田原市 |
| 23 | 下野国那須郡 | 鍋掛 | なべかけ | 栃木県那須塩原市 |
| 24 | 下野国那須郡 | 越堀 | こしほり | 栃木県那須塩原市 |
| 25 | 下野国那須郡 | 芦野 | あしの | 栃木県那須郡那須町芦野 |
| 26 | 陸奥国白河郡 | 白坂 | しらさか | 福島県白河市 |
| 終点 | 陸奥国白河郡 | 白河 | しらかわ | 福島県白河市 |
参考資料:『日本史必携』吉川弘文館編集部編 2006年